Preduzeće Duga d.o.o. osnovano je 9. marta 1990.godine, kupovinom tri autobusa od renomirane prevozničke kuće Atlas iz Dubrovnika. Atlasove boje (belo - plava) prilagođene su imenu i logu Duge.
Duga se može pohvaliti velikim uspehom koji je postignut u poslovanju poslednjih godina, vezano za međunarodni i domaći drumski putnički i teretni saobraćaj.
Prema broju autobusa spada u red vodećih privatnih preduzeća u Srbiji. U svom sastavu Duga poseduje poslovnu zgradu i moderno opremljen servis na adresi Vese Isailovića br. 35 u Petlovači, kao i benzinsku pumpu koju koristi za internu upotrebu. Duga je vlasnik autobuskih stanica u Vladimircima, Krupnju i Mačvanskoj Mitrovici, kao i poslovnicu na autobuskoj stanici u Šapcu.
Trenutni broj zaposlenih radnika je 60 sa tendencijom rasta u skladu sa razvojnim planovima preduzeća.
U svom voznom parku poseduje 35 autobusa, od čega 20 visoke turističke klase koji su klimatizovani sa video i audio opremom, a ostalih 15 namenjeno je za prevoz putnika u prigradskom saobraćaju na teritoriji opština Loznica i Šabac.
